1шт-4-осевой 100-мм 3-кулачковый/4-кулачковый патрон 100: 1 (положительная и встречная челюсти) (и шаговый двигатель с замкнутым контуром 57HS20N) 1шт- Гибридный шаговый сервопривод HBS57

1шт- Задняя Бабка Подвижная и Сменная/ Неизменяемая Задняя Бабка С Головкой

100 мм 3 губки / 4 губки самоцентрирующаяся ручка Высота по центру 65 мм Общая высота, 115 мм Угол наклона, 1,8 градуса / шаг Коэффициент уменьшения: 100: 1 (режим синхронного замедления) Магнитный шаговый двигатель: Nema23 Шаговый двигатель с замкнутым контуром 57HBS20N 2,2Н.м

Настройки системы Mach3: требуемое количество импульсов для 1: (круг двигателя 1 с номером импульса × привод с номером подразделения × коэффициент уменьшения) ÷ 360 градусов, например, двухфазный двигатель 57, номер подразделения 16, коэффициент уменьшения. 50:1 (200 × 16 × 50) ÷ 360 = 444.44444444)

Настройки системы Ncstudio: угол прохождения импульса: 360 ÷ (круг двигателя 1 с номером импульса r × × привод с номером подразделения × коэффициент уменьшения) Например: двухфазный двигатель 57, разбивка числа 16, коэффициент уменьшения 50:1 360 ÷ (200 × 16 × 50) = 0.00225

Ось X или Y вместо алгоритма выглядит следующим образом: Окружность ÷ (двигатель 1 Окружность с номером импульса r × × привод с номером деления × коэффициент уменьшения) Гравировка круглых стержней разных размеров, необходимо установить эквивалент

(1) Передаточное число передачи большое.Передаточное число одноступенчатой гармонической передачи составляет от 70 до 320, в некоторых устройствах оно может достигать 1000, а передаточное число многоступенчатой передачи может достигать более 30 000. Его можно использовать не только для замедления, но и для увеличения скорости. (2) Высокая грузоподъемность.Это связано с тем, что количество зубьев, зацепляемых одновременно в гармонической зубчатой передаче, велико, а количество зубьев, зацепляемых одновременно в двухволновой передаче, может достигать более 30% от общего количества зубьев.Кроме того, в flexspline используются высокопрочные материалы, а зубья находятся в поверхностном контакте. (3) Высокая точность передачи.Это связано с тем, что количество зубьев, зацепляемых одновременно в гармонической зубчатой передаче, велико, и погрешность усредняется, то есть многозубое зацепление оказывает влияние взаимной компенсации погрешности, поэтому точность передачи высока.В случае той же степени точности зубчатого колеса погрешность передачи составляет всего около 1/4 от погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи.В то же время радиус волнового генератора может быть слегка изменен, чтобы увеличить деформацию гибкой линии, чтобы люфт был небольшим, и даже можно добиться зацепления без люфта, поэтому гармонический редуктор имеет небольшой ход холостого хода и подходит для обратного вращения. (4) Высокая эффективность передачи и плавное перемещение.Из-за равномерного радиального перемещения зубьев гибкой шестерни в процессе передачи, даже если входная скорость высока, относительная скорость скольжения зубьев шестерни все еще чрезвычайно низка (так, она составляет один процент от обычной эвольвентной передачи), следовательно, зубья шестерни меньше изнашиваются, а КПД высок (до 69% ~ 96%).Кроме того, поскольку обе стороны шестерни задействованы при включении и выключении, отсутствует явление удара и движение является стабильным. (5) Конструкция проста, количество деталей невелико, а установка удобна.Состоит всего из трех основных компонентов, а входной и выходной валы соосны, поэтому конструкция проста, а установка удобна. (6) Небольшие размеры и малый вес.По сравнению с обычным редуктором, при одинаковом выходном крутящем моменте громкость гармонического зубчатого редуктора может быть уменьшена на 2/3, а вес - на 1/2. (7) может передавать движение в ограниченное пространство.Благодаря гибким характеристикам flexspline это ценное преимущество привода на все колеса не имеет себе равных среди других существующих приводов.

Теги: разделительная головка с ЧПУ